“五人制足球”这个概念的起源有三种观点：
一、最早记载有关室内五人制足球的是在1831年的加拿大；
二、这种五人制足球最早来自位于南美洲乌拉圭的首都蒙得维，罗杰格瑞恩是一名乌拉圭人，他在1932年的时候制订了一份足球运动在室内进行的规则，这份规则被认为是室内足球运动的起源；
三、这种运动最早来源是位于北欧斯堪的纳维亚半岛，这里气候寒冷，专业的足球队员就在体育场馆里面利用手球场、篮球场的场地，采用分队对抗训练的方法慢慢衍生成一种区别于原始十一人制的新型小型的足球运动，最终形成了现在的五人制足球项目，这种运动项目在世界范围内很快传播。
1982年，第一届世界性的室内五人制足球锦标赛在得到国际室内足联的帮助下在巴西举行。
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